К содержимому

Скорости печати

Своя скорость на каждый тип линии и одна общая граница на всех — сколько пластика хотэнд успевает расплавить.

С какой скоростью печатать каждую линию

Тип линииСкорость, мм/сРасход, мм³/сЧем ограниченаЧто будет, если поднять
Первый слой15–252,3Сцепление со столомЛиния не успевает притереться к поверхности, углы отходят
Внешний периметр25–454,1Качество видимой поверхностиРябь после каждого угла, шов заметнее, стенка уходит в размере
Внутренние периметры45–807,2Сварка с соседней стенкойПериметры хуже свариваются между собой, деталь ломается по слою
Заполнение60–15013,5Объёмный расход хотэндаНедоэкструзия: решётка выходит рваной, верх проваливается
Сплошные слои снизу40–807,2Сцепление с уже напечатаннымМежду линиями остаются щели, низ детали просвечивает
Сплошные слои сверху30–504,5Гладкость верхней поверхностиЗаполнение проступает наружу, поверхность идёт волнами
Мосты20–403,6Время застывания нити в воздухеЛиния провисает или рвётся, следующий слой ложится в пустоту
Поддержки60–12010,8Устойчивость самой поддержкиТонкая колонна отрывается от стола или от детали
Перемещения (travel)150–300—Жёсткость рамы и ускоренияСтуки в концах хода, пропуск шагов, сдвиг слоёв

Расход посчитан для линии 0,45 × 0,2 мм на верхней границе диапазона. Стоковый хотэнд расплавляет 10–12 мм³/с — заполнение на 150 мм/с в него уже не влезает, а мост на 40 мм/с не нагружает его и наполовину. Сопло 0,4 пропускает примерно столько же, так что на стоке предел один; ставишь сопло шире — считай по хотэнду, он останется узким местом. Посчитать свой режим · Пределы хотэндов

Мосты печатаются с обдувом по материалуСкорость здесь не про производительность: линия должна застыть, пока висит в воздухе. У PLA и PETG вентилятор на мостах выводят на 100 %. У ABS и ASA его оставляют как в остальной печати — сильный поток на них отрывает углы и расслаивает деталь, и мост от этого лучше не становится. Проверяется тестом мостов.
Внешний периметр — единственная видимая линияОн занимает малую долю времени печати и почти не влияет на общий результат по часам. Замедлять его дешевле, чем потом шкурить.
Первый слой не ускоряют вообщеРасплав должен растечься по поверхности и заполнить её микрорельеф. Подробности — в адгезии к столу.
Перемещения подачи не требуютЕдинственная скорость, не связанная с хотэндом. Её ограничивают рама, ремни и ретракт: длинный откат на быстром перемещении не успевает отработать.

Что ограничивает скорость — мотор или хотэнд

Скорость в слайсере — это не свойство принтера, а требование к хотэнду. Перемножь ширину линии, высоту слоя и скорость, и получишь кубические миллиметры в секунду, которые хотэнд обязан расплавить. Мотор оси прокрутит 300 мм/с без нагрузки, но пластика на такую скорость не хватит: через сопло пойдёт полурасплавленный пруток, и линия выйдет тоньше заданной.

ПараметрЗначение
Ширина линии0,45 мм
Высота слоя0,2 мм
Скорость в слайсере300 мм/с
Требуемый расход27 мм³/с
Даёт стоковый хотэнд≈ 11 мм³/с
Реальная скорость122 мм/с
Чтобы 300 стали правдойслой 0,12 мм и хотэнд на 16 мм³/с

27 мм³/с не даёт ни один стандартный хотэнд: удлинённые блоки доходят до 18–25, стоковые — до 10–12. Обратный счёт даёт настоящую цифру: 11 / (0,45 × 0,2) = 122 мм/с.

Скорость выросла, время печати — нетПризнак того, что предел уже пройден: экструдер проскальзывает, фактическая подача ниже заданной.
Стенка стала тоньше, чем на калибровочной скоростиТот же признак, но измеримый. Меряется как при калибровке потока, только сравнивается не с расчётной шириной линии, а с тем же кубом, напечатанным медленно. Расхождение больше 5 % — расход за пределом. Порог здесь ниже, чем 7 % на калибровке потока, потому что база другая: там в отклонение входит вся систематика подачи, здесь остаётся только то, что добавила скорость.
Выше потолка — только геометриейТолще слой или шире линия при том же расходе дают больше миллиметров в секунду. Подобрать слой и ширину.
Или другим хотэндомДлинная зона расплава и медный блок поднимают предел в полтора-два раза — чем они отличаются.

Что дают ускорение и рывок

заданные 200 мм/ссегмент 40 ммполка естьсегмент 2 мммаксимум 77 мм/с

На каждом отрезке пути каретка разгоняется, едет и тормозит. Если отрезок короче суммы разгона и торможения, полки в середине не будет: профиль выйдет треугольным, и заданная скорость не достигнется ни разу. При ускорении 3000 мм/с² разгон до 200 мм/с занимает 6,7 мм, столько же уходит на торможение — сегменты короче 13 мм печатаются медленнее, чем написано в слайсере.

Длина сегмента, ммa = 1500a = 3000a = 10 000
13955100
25577141
587122200
10122173200
20173200200
50200200200

Достижимая скорость в мм/с при заданных 200 мм/с. Где стоит 200 — сегмент достаточно длинный, скорость набирается полностью. Модель с мелкими деталями состоит из сегментов в 1–5 мм: там цифра в слайсере не значит ничего, пока не подняты ускорения.

Рывок (jerk, square corner velocity)Скорость, с которой каретка проходит угол, не тормозя до нуля. В Marlin задаётся по осям в мм/с, в Klipper одним числом square_corner_velocity, по умолчанию 5.
ЗаниженПринтер останавливается в каждом углу. На модели с мелким рельефом печать идёт рывками, время растёт вдвое, в местах остановок остаются наплывы.
ЗавышенРама раскачивается на смене направления, на стенке после угла идёт затухающая волна — рябь.
Проверять по звуку и по стенкеРезкие удары в концах хода — ускорение выше того, что держит механика. Волны на стенке — рывок. Сдвиг слоёв — и то, и другое сразу.

Что поднимать и в каком порядке

1. Ускорение и рывокПока они низкие, прибавка скорости не даёт ничего: на коротких сегментах она не достигается. Поднимать до появления ряби, потом откатить на шаг назад.
2. Высота слоя и ширина линииСлой 0,3 вместо 0,2 сокращает время на треть — но только если линейная скорость осталась прежней, а расход при этом вырастет в полтора раза. Упёрся в предел хотэнда — прибавка высоты слоя ничего не даст: скорость придётся снижать ровно во столько же раз, и время не изменится. Потолок задан диаметром сопла и объёмным расходом.
3. Скорость заполнения и внутренних периметровНевидимые линии. Поднимать до предела расхода — стенку тоньше расчётной видно на первой же проверке.
4. ХотэндКогда упёрлось в расход. Внешний периметр и первый слой в этом списке не участвуют — их ограничивает не хотэнд.

Дальше