Шкивы и ремни GT2

Шаги по кинематике и длина замкнутого ремня.

Сколько шагов на миллиметр у твоей оси

Мотор делает 200 шагов на оборот, у версии на 0,9° — 400. Драйвер дробит каждый шаг на микрошаги, поэтому на оборот приходится «шагов × деление». Путь за тот же оборот задаёт шкив: зубья × 2 мм, где 2 мм — шаг зуба GT2. Дели одно на другое и получишь шаги на миллиметр.

Klipper тот же путь записывает напрямую: rotation_distance — это и есть миллиметры на оборот, то есть зубья × 2. Микрошаг там отдельный параметр microsteps и на rotation_distance не влияет; мотору 0,9° дополнительно указываютfull_steps_per_rotation: 400. Полный список команд — в справочнике G-code.

Как пересчитать шаги после замены шкива

Шкив на 16 зубьев вместо 20 — это 32 мм на оборот вместо 40. При моторе 1,8° и делении 16 нужное значение становится 100 шаг/мм вместо 80. Оставишь 80 — на команду «100 мм» принтер отправит 8000 шагов, каретка пройдёт 80 мм, и деталь выйдет на 20 % меньше заданной. В обратную сторону промах больше: со старым значением 100 при нужных 80 те же 100 мм превращаются в 125, то есть +25 %.

Промах в десятки процентов — это шкив или ход винта, а не накопленная погрешность. Считай значение по кинематике здесь, а остаток проверяй на шагах по осям: там ловят единицы процентов и разбирают, не механика ли виновата.

Какой длины нужен замкнутый ремень

Типовые замкнутые ремни

Расстояние между осями посчитано для двух шкивов на 20 зубьев без обводных роликов. Натяжителю нужен запас: ставь оси на 3–5 мм ближе расчётного, иначе выбирать ход будет нечем. Слабый или перетянутый ремень видно на печати рябью после углов — как это выглядит, показано в дефектах печати.

Длина замкнутого ремня всегда кратна 2 мм — целому числу зубьев. Открытый ремень режут по месту, и там кратность не важна, но замкнутый берут из ряда готовых длин. Если расчёт попал между двумя соседними, бери короткий и добирай натяжителем: длинный придётся выбирать полностью, и хода на подтяжку не останется.